Berawal dari aliran Pencak Silat Banjaran di Pesantren Binorong Banjarnegara pada tahun 1872, guru (pendekarnya), iaitu KH. Busyro Syuhada, berpindah ke Kauman, Yogyakarta, dan mendapat murid-murid yang tangguh dan sanggup mewarisi keahliannya dalam seni Pencak Silat Di Kauman inilah perguruan seni Pencak Silat yang bernama Perguruan Cikauman ini didirikan pada tahun 1925 dan dipimpin langsung oleh Pendekar M.A Wahib dan Pendekar A. Dimyati, dua orang muridnya yang tangguh. Perguruan Cikauman banyak melahirkan pendekar-pendekar muda yang akhirnya mengembangkan cabang perguruan untuk memperluas jangkauan yang lebih luas dengan nama Perguruan Seranoman pada tahun 1930. Perkembangan kedua perguruan ini semakin hari semakin pesat dengan pertambahan murid yang cukup banyak. Lahirnya pendekar-pendekar muda hasil didikan perguruan Cikauman dan Seranoman memungkinkan untuk mendirikan perguruan-perguruan baru, yang diantaranya ialah Perguruan Kosegu pada tahun 1951.

Pendekar Md Barie Irsyad Salah seorang Pengasas Tapak Suci

Pada tanggal 25 Mei 1957, sekumpulan pelajar Islam telah menganjurkan perjumpaan Hari Raya Eidul Fitri. Mereka adalah murid-murid al-Marhum Ustaz Abdul Rahman Harun, al-Marhum Ustaz Rijal Abdullah dan al-Marhum Ustaz Amir Esa. Pada pertemuan ini, kumpulan tersebut bersepakat untuk memperkuatkan ukhwah Islamiyah diantara mereka lalu mewujudkan suatu "Jawatankuasa Sementara" yang terdiri dari 13 orang bagi menubuhkan sebuah badan dakwah yang rasmi.

Pada tanggal 25 Disember 1957, "Jawatankuasa Sementara" telah mengadakan satu mesyuarat umum untuk membentangkan usulan. Persatuan Muhammadiyah Singapura ditubuhkan dengan 13 orang telah dipilih sebagai anggota Pimpinan Pusat. Perlembagaan yang dibentangkan mendapat sokongan mesyuarat umum.

Perlembagaan tersebut diluluskan oleh "Registrar of Societies" pada 2 September 1958 dan Muhammadiyah telah didaftarkan sebagai badan dakwah pada tanggal 9 September 1958.

Alhamdulillah, pada tanggal 25 Sept 1958, Muhammadiyah disahkan sebagai badan dakwah yang berdaftar melalui "Warta Pemberitahuan No 2273". Pada tanggal 7 June 1989, Muhammadiyah telah didaftarkan sebagai sebuah badan kebajikan di bawah "Akta Kebajikan No. 0659".

Dengan demikian, pada prinsipnya, Muhammadiyah adalah suatu badan Dakwah dan Amar Ma'ruf Nahi Mungkar melalui bidang pendidikan serta kebajikan di Singapura.

" Dan hendaklah ada di antara kamu segolongan umat yang menyeru kepada kebaikan menyuruh kepada yang ma'aruf dan mencegah daripada mungkar. Mereka itulah orang-orang yang beruntung ". Surah Al-Imran 3:104

Ayat ini memerintahkan kaum Muslimin untuk mengadakan jemaah/perkumpulan sebagai wadah yang menyeru manusia kepada kebaikan (khair), berbuat ma'aruf (benar) dan mencegah perbuatan mungkar (salah). Di sinilah letaknya perintah da'wah, amar ma'aruf nahi mungkar yang boleh dicapai melalui pendidikan, kebajikan dan seterusnya.

Dalam melakukan da'wah amar ma'aruf nahi mungkar ini, Muhammadiyah sedar bahawa tauhid atau usaha mengEsakan Allah, Tuhan sekelian alam, merupakan tunjang Iman yang tidak boleh dikotori oleh sesuatu jua pun. Iman yang terbit daripada tauhid yang murni harus disertai dengan amalan yang tiada putus.

Amal pula harus dibimbing oleh ilmu yang dibawa dan dianjurkan oleh Rasulullah s.a.w. Muhammadiyah menolak semua bentuk inovasi dalam bidang aqidah, ibadah yang tidak diajarkan oleh Rasulullah s.a.w. ,dalam erti kata Muhammadiyah tidak mengamalkan bid'ah, khurafat dan tahyul. Penelitian dalam perbuatan, tingkah laku, perjuangan dan peribadatan Rasulullah s.a.w. hanya boleh didapati melalui ilmu yang berpandukan al-Quran dan as-Sunnah (hadis).

Ilmu tidak boleh bertentangan dengan iman dan amal yang ditunjukkan oleh Rasulullah s.a.w. Muhammadiyah yakin bahawa dasar kepercayaan seperti ini mampu menghasilkan kelompok manusia seperti yang terdapat di kalangan para sahabat, tabiin dan tabiit tabiin yang merupakan contoh, yang cuba diikuti oleh Muhammadiyah, seperti yang digambarkan dalam al-Quran;

" Kamu adalah umat yang terbaik dilahirkan untuk umat manusia, menyeru kepada yang ma'aruf dan mencegah daripada kemungkaran dan berilmu kepada Allah". Surah AN-Nisa 4:110.

Untuk keterangan lanjut tentang Persatuan Muhammadiyah Singapura, sila ke Lelaman Muhammadiyah Singapura.

Pada Mac 1988, dua orang sahabat dari Singapura telah ke Yogyakarta untuk mengikuti latihan di Perguruan Seni Beladiri Indonesia "Tapak Suci" Putera Muhammadiyah. Setelah menjalani ujian, mereka berhasil menerima ijazah. Tanggal 17hb Mac 1988 merupakan detik permulaan Perguruan Tapak Suci Singapura, apabila secara rasmi, di Masjid Kraton Yogyakarta, Buang A. Rashid menerima ijazah Pendekar Perlimpahan dan Johari Mokti menerima ijazah Pelatih Kepala,dan dilantik untuk mendirikan *Kommisariat Wilayah (KOMWIL)yang ke 30 di Singapura. * Kini dikenali sebagai Perwakilan Wilayah (PERWIL) yang ke 29.

Sejak tahun 1989, Perguruan Seni Beladiri Tapak Suci Singapura telah bernaung dengan Persatuan Wanita dan Teruna (PERWANIT) dan dikenali sebagai Perguruan Seni Beladiri Tapak Suci PERWANIT.

Suatu Majlis Penyerahan Surat Ketetapan KOMWIL 30 telah diadakan di Rumah Majlis Pusat, Mountbatten Road pada tanggal 23hb April 1989. Surat Ketetapan itu telah disampaikan oleh Bpk Arieffudin Pangka, Ketua III Pimpinan Pusat TAPAK SUCI, kepada Encik Ibrahim Othman, Presiden PERSISI dan Encik Buang A. Rashid, Ketua Umum Tapak Suci Singapura.

Perguruan Seni Beladiri TAPAK SUCI PERWANIT telah dikenalkan kepada masyarakat Singapura melalui persembahannya di "All Styles Martial Arts Tournament" anjuran Persatuan Jurulatih-jurulatih Beladiri Singapura (Singapore Martial Arts Instructors Association) pada 24hb September 1989.

Pada bulan Januari 1990, tiga siswa Tapak Suci, Johan Tokio, Mohd Tahir Salleh dan Rozie Ahmad menyertai Pertandingan Peringkat Saringan anjuran Persekutuan Silat Singapura (PERSISI) untuk Pesta Merdeka Brunei Darussalam. Sdra Johari Mokti diundang bertugas sebagai Wasit-Juri. Ini merupakan kali pertama Tapak Suci menyertai pertandingan peringkat nasional.

Lesen Jurulatih Sdra Johari Mokti telah diluluskan oleh pihak "Martial Arts Countrol Unit", setelah beberapa rintangan dan halangan dari pihak-pihak tertentu pada 4hb Julai 1990.

PERWANIT telah menganjurkan Seminar Silat pada 27 Oktober 1991 di Balai Rakyat Siglap. Bpk Rustam Djundab, Sekretaris I Pimpinan Pusat Tapak Suci Indonesia telah diundang untuk menjadi salah seorang ahli panel. Tetamu Kehormat adalah YB Tuan Hj Sidek Saniff. Pada malamnya, Majlis TAPAK SUCI I telah diadakan di tempat yang sama. Surat Perlantikan Pimpinan Tapak Suci Singapura Periode 1991 - 1995 telah diserahkan oleh Bpk Rustam Djundab kepada Tetamu Kehormat YB Encik Abdullah Tarmugi selaku Penaung PERWANIT.

Sejak tahun 2005, Tapak Suci Singapura bernaung dengan Persatuan Muhammadiyah Singapura sebagai sebuah institusi Muhammadiyah. Tahun 2005 merupakan kali pertama anggota Tapak Suci Singapura bertanding di atas nama Perguruan Seni Beladiri Tapak Suci Singapura Putera Muhammadiyah.

Siswa-siswa Tapak Suci Singapura yang pertama.

Siswa-siswa pertama di Tadika Muhammadiyah